為貫徹落實《北京加強全國科技創(chuàng)新中心建設總體方案》（國發(fā)[2016]52號）、《北京市“十三五”時期加強全國科技創(chuàng)新中心建設規(guī)劃》（京政發(fā)[2016]44號）等文件精神，進一步提升本市智能制造與機器人科技創(chuàng)新能力，現(xiàn)征集2018年智能制造與機器人領域儲備課題，具體通知如下：
一、支持方向
1.智能機器人
1.1生物-機器人交互技術
研究可穿戴式腦/肌電信號獲取及雙向神經(jīng)接口技術；研究自適應神經(jīng)解碼算法、傳感反饋編碼技術，開展相關信號處理、特征提取、行為控制方法及生機電系統(tǒng)研究，構建生物-機器人的神經(jīng)感知通路，搭建實驗平臺并開展技術驗證。
1.2仿生機器人前沿技術
研究飛行、游動、跳躍等仿生運動機理，研究新型仿生機構的設計、分析與優(yōu)化技術，開展新型材料、驅(qū)動、傳感及控制技術研究，構建仿生飛行、仿生游動、仿生跳躍等實驗平臺，進行技術驗證。
1.3醫(yī)療機器人實時圖像導航、精準穿刺與靈巧操作技術
研究多模態(tài)圖像導航技術，包括三維手術規(guī)劃、圖像融合配準與實時導航；研究軟組織的靶點穿刺技術，包括穿刺針-軟組織交互作用機理、術中多維信息感知、靶點跟蹤與穿刺等；研究變剛度結構的剛軟耦合靈巧操作技術，包括剛軟耦合靈巧手構型設計、柔彈性感知與結構一體化、靈巧手抓持與位姿控制；研制術中實時圖像引導下的精準定位單元、高精度穿刺模塊和剛軟耦合靈巧手模塊，構建實驗平臺并開展技術驗證。
1.4特種機器人測試、安全與可靠性技術
研究特種機器人核心零部件、核心軟件及整機等性能測試及評估技術，研究特種機器人安全保障評測技術，研究特種機器人可靠性設計、評估建模方法，構建特種機器人安全標準及可靠性質(zhì)量保障技術體系，研制相關測試設備開展技術驗證，形成特種機器人性能測試與評價技術規(guī)范。
1.5非結構化動態(tài)環(huán)境感知與建模技術
研究機器人非結構化動態(tài)環(huán)境高速/高精度感知、建模及場景實時重建技術；研究多模態(tài)環(huán)境感知信息的提取、轉換與融合方法；研究野外/室內(nèi)非結構化動態(tài)環(huán)境精確定位方法、高效路徑規(guī)劃算法和高效導航技術，搭建實驗平臺并開展技術驗證。
1.6高精密諧波減速器設計、分析與制造技術
研究高精密諧波減速器新型材料與熱處理技術、諧波減速器精密加工與裝配技術；開展諧波傳動齒輪嚙合齒型、諧波動態(tài)仿真與模擬等關鍵技術研究；研究諧波減速器核心零部件的加工工藝；研究高精密諧波減速器批量化生產(chǎn)中的可靠性、一致性等關鍵制造技術；研制高精密諧波減速器，并進行應用驗證。
2.高端制造裝備
2.1納米電子制造工藝及關鍵裝備技術
圍繞納米電子器件制造，重點開展晶圓級二維材料制備、隱形劃切等關鍵裝備技術及工藝研究，掌握納米電子制造核心裝備技術，為納米電子器件研發(fā)占領制高點。
2.2第三代半導體制備工藝及關鍵裝備技術
圍繞第三代半導體器件的制備，重點開展薄膜制備、高深寬比刻蝕、特種封裝、高精度晶圓級鍵合等關鍵裝備技術與工藝研究，掌握第三代半導體器件核心裝備技術，提升自主可控能力。
3.網(wǎng)絡協(xié)同制造與智能工廠
3.1智能工廠數(shù)字化建模、設計與仿真技術
研究基于跨領域、多尺度知識模型的智能工廠多層次建模方法、智能工廠關鍵要素行為模型的可定義參數(shù)化表示和機械-控制-通信多學科一體化仿真方法、產(chǎn)品數(shù)字孿生、雙胞胎模型及數(shù)字樣機關鍵技術、全流程增減材一體化制造工藝與仿真技術，研發(fā)面向智能制造的生產(chǎn)過程全要素工藝仿真與協(xié)同裝配系統(tǒng)、全生產(chǎn)工序的質(zhì)量控制仿真系統(tǒng)。
3.2智慧企業(yè)網(wǎng)絡協(xié)同制造集成技術與應用
圍繞京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展需求，重點開展網(wǎng)絡協(xié)同制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究，面向流程離散等不同行業(yè)特征的制造企業(yè)，重點開展大數(shù)據(jù)驅(qū)動的產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控與預測、車間設備健康監(jiān)控、人機協(xié)作智能作業(yè)、智能協(xié)同生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)，構建智慧企業(yè)網(wǎng)絡協(xié)同制造集成平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)制造服務一體化。
3.3智能工廠互聯(lián)互通關鍵技術和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設備
面向制造過程泛在感知、多源密集無線接入的需求，研究基于IPv6和5G通信技術的工業(yè)網(wǎng)絡互聯(lián)體系架構和模型，支持工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)與云端信息實時互聯(lián)互通的多優(yōu)先級調(diào)度技術、研究基于信息物理融合的智能生產(chǎn)中的數(shù)字化檢測和多源異構數(shù)據(jù)采集、集成與融合技術，完成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設備研制并實現(xiàn)應用。
二、申報課題要求
1.申報課題具有明確的技術創(chuàng)新性，具有清晰、可量化的目標及考核指標。課題所涉及示范應用需有明確的市場前景，并優(yōu)先在京津冀地區(qū)實現(xiàn)技術成果轉化及示范推廣。
2.已獲得國家或北京市財政經(jīng)費支持的相關技術及研究內(nèi)容，不得重復申報。
3.課題執(zhí)行期限2018年1月1日到2019年12月31日。
4.財政經(jīng)費采取直接補貼方式，擇優(yōu)支持。
5.申報單位應填寫《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）。
三、申報單位要求
1.在北京地區(qū)注冊、具有獨立法人資格的企業(yè)或事業(yè)單位，具有相應的實施能力和條件。
2.申報單位管理規(guī)范，業(yè)務及財務制度健全，在市科委無C級及以下不良信用記錄。
3.若申報單位為企業(yè)，則應有自籌經(jīng)費來源，以保證課題順利實施，課題自籌經(jīng)費與申請的財政經(jīng)費比例原則上不低于1:1。鼓勵大學、科研院所配套自籌經(jīng)費。
四、申報材料受理
1.申報單位將填寫的《儲備課題情況簡表》、《儲備課題申報書》電子版（模板見附件）發(fā)送至郵箱：zzyfwbbjpc@126.com。正常接收郵件將收到確認通知。
2.申報材料截止受理時間： 2018年2月23日15:00前。
咨詢?nèi)思半娫挘?/p>
北京生產(chǎn)力促進中心 王莎莎 趙琴琴 82004054/3642
電子信息與裝備制造處 賈 凈 宋文峰 66152810
附件：
市科委電裝處
2018年1月11日
